Mula dikenali sebagai Nippon Gakki Company Limited, ia kemudiannya dinamakan semula sebagai Yamaha Corporation yang diperbadankan pada tahun 1897 dan kini merupakan pengeluar instrumen muzik terbesar di dunia.
Selepas Perang Dunia Kedua, Yamaha Corporation mula membuat motosikal dengan melancarkan motosikal silinder tunggal 125cc pada tahun 1954.Motosikal Yamaha YA-1 adalah motosikal Jepun pertama yang boleh dihidupkan dalam sebarang gear (bukan hanya neutral ). Tidak lama selepas itu mereka telah menubuhkan sebuah syarikat pembuatan motor berasingan, yang dikenali sebagai Yamaha Motor Company Limited pada tahun 1955.
 |
| Yamaha YA-1 Akatombo juga dikenali sebagai Red Dragonfly |
Torakusu Yamaha telah mempelajari sains dan teknologi barat sejak muda belia, dan pada mulanya, Yamaha terlibat dalam pembaikan peralatan perubatan. Kemudiannya dia mendapat pesanan kerja untuk pembaikan organ. Aktiviti ini menghasilkan kelahiran tanda dagangan Yamaha. Yakin dengan potensi perniagaannya, terpaksa menghadapi halangan besar ketika menjadi asas kerja Yamaha Organ Works. Walau bagaimanapun, semangat keusahawanannya, kepintaran dan berusaha untuk mengatasi kesulitan membantu beliau merealisasikan impiannya dengan berjaya. Tepatnya, semangat ini mendasari tanda dagangan Yamaha dan merupakan warisan hidup Yamaha korporat hari ini.
Torakusu kekal menjadi presiden Nippon Gakki sehingga akhir hayatnya pada tahun 1916 ketika berusia 64 tahun. Syarikat itu akhirnya dinamakan semula kepada Yamaha Corporation pada tahun 1987 untuk merayakan ulangtahun ke-100 dan memperingati pengasasnya.
 |
| Yamaha FS1-E |
Pada tahun 1984 Yamaha memperkenalkan RD500 berkapasiti lebih besar. RD500 mengambil inspirasi dari jentera YZR500 MotoGP yang ditunggangi oleh Kenny Roberts. Semua model RD masih sangat dicari hari ini.
 |
| Yamaha RD500 |
Pada tahun 1988 Yamaha mula menawarkan penjualan FZR750R OW01. Ia dibina semata-mata untuk berlumba di Superbike Dunia WSBK untuk menjadi singan Honda RC30, danseperti yang kita tahu, untuk mendapatkan homologasi, Yamaha terpaksa menjual lebih 500 unit kepada orang ramai. Namun begitu dikabarkan hanya sekitar 190 motor ini telah dijual di UK. OW01 adalah jentera yang serius, tetapi pada harga jualan lebih dari dua kali ganda daripada FZR1000 itu adalah tidak begitu berpatutan kepada para pelumba secara amnya dan hanya menarik pasukan perlumbaan atau yang berkemampuan tinggi.
 |
| Yamaha OW02 R7 |
Ikon Yamaha berikutnya merupakan Yamaha YZF-R1. Ia merevolusikan sektor sportsbike kapasiti besar apabila ia nula dikeluarkan pada tahun 1998. Ia adalah superbike pertama yang beralih ke kapasiti 1,000cc apabila pesaingnya iaitu Kawasaki dan Honda pada masa itu masih menggunakan enjin 900cc. Kawasaki ZX-9R menggunakan enjin 899cc dan Honda Fireblade menggunakan enjin 918cc. R1 bukan sahaja mempunyai enjin yang lebih besar dan oleh itu kuasa hp nya jauh lebih tinggi daripada saingannya, tetapi ia juga lebih kecil, lebih ringan dan lebih mudah-kendali. Yamaha R1 terus berkembang sejak itu dan menjadi salah satu pilihan utama dalam pasaran superbike 1,000 cc.
R1M adalah pameran keupayaan kejuruteraan moden Yamaha yang dikeluarkan pada tahun 2015. Enjinnya menghasilkan kuasa yang sangat mengagumkan dan menghailkan salah satu bunyi yang paling merdu dari mana-mana superbike moden; bunyi yang sangat mirip dengan jentera MotoGP YZR-M1 yang ditunggangi oleh Valentino Rossi dan Jorge Lorenzo. R1M menggabungkan salah satu sistem gantungan elektronik yang paling maju, serta sistem kawalan ABS dan traksi yang dilihat pada mana-mana motosikal jalan raya hingga sekarang, Dengan sistem perekod data yang sangat maju, R1M adalah kemuncak tawaran hebat superbike dan kerana ia telah dibina dalam jumlah yang terhad ia sudah menjadi klasik moden yang pasti dalam pembuatannya.
Yamaha Factory Racing (MotoGP) mempunyai sejarah panjang dalam perlumbaan MotoGP, termasuk sepuluh gelaran dalam GP500 pada YZR500 antara tahun 1973 dan 2002, yang dituggang oleh legenda motosikal seperti Giacomo Agostini, Kenny Roberts, Eddie Lawson dan Wayne Rainey. Pasukan lumba MotoGP rasmi yang berpangkalan di Itali ditubuhkan pada tahun 1999 dengan kejayaan yang agak terhad hinggalah pada tahun 2004 ketika mereka bergabung dengan #46 Valentino Rossi ('The Doctor'). Rossi memperoleh 9 kemenangan pada 2004 dengan YZR-M1 yang ikonik, juga memenangi kejuaraan pelumba MotoGP. Rossi memenangi 11 perlumbaan pada musim berikutnya dan sekali lagi merangkul kejuaraan pelumba MotoGP pada tahun 2005. Secara dramatik, Yamaha Factory Racing memenangi ketiga tiga gelaran MotoGP iaitu juara pelumba, pasukan dan juga pengeluar sebanyak tiga kali berturut-turut dari 2008 hingga 2010. Jentera lumba Yamaha telah menjadi asas motosikal jalanan seperti TZR250 (yang ditunggangi oleh Mat Oxley pada tahun 1986, iaitu motosikal pengeluaran 250cc pertama untuk melengkapkan litar Isle of Man TT dengan kelajuan melebihi 100 batu sejam (160 kmj), RD500LC dan YZF-R1.
Yamaha juga telah berjaya dalam perlumbaan British Superbikes, terutamanya pada pertengahan 90-an dengan Niall Mackenzie memenangi tiga kejohanan BSB berturut-turut pada model pertama R7 iaitu YZF750 (1996-1998). Sejak beberapa tahun kebelakangan ini R1 telah bersaing dengan Honda dan Kawasaki, menangpada tahun 2009 dengan Leon Camier, 2011 dengan Tommy Hill dan sekali lagi pada tahun 2015 dengan Josh Brookes dengan jentera Milwaukee Yamaha. WSBK belum begitu berhasil untuk Yamaha, dengan hanya satu kemenangan dalam penglibatan 20 tahun perlumbaan Superbike Dunia (Juara 2009 dengan Ben Spies mencatat 14 kemenangan dengan YZF-R1).
